FreeRTOS移植

然后添加FreeRTOSConfig.h配置文件

配置文件修改

然后注释掉三个函数 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/656428c679294a1599cd2cc9efc21bc8.png

修改SYS文件

把OSIntEnter和OSIntExit删除

添加这个函数 修改delay_init

屏蔽掉这个宏定义 然后Printf会打印乱码需要修改时钟 在使用STM32L151开发板程序移植的时候，用USART采用printf输出信息至电脑上，发现显示乱码，网上查找资料，各种说法都有，有说文件编码不正确，有说波特率设置不正确，还有说单片机STM32晶振频率设置不对。

各种尝试解决，确实发现频率设置确实有错误，首先进行了修改。修改位置如下：

在stm32l1xx_hal_conf.h文件对应位置的代码是：

#if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz / #endif / HSE_VALUE */

原来的值是24000000，修改为8000000后，然后再编译下载，发现英文字符和数字显示正确了，可是，中文还是乱码，是怎么回事呢？ 接下来又继续查找原因，再次用记事本打开文件查看，发现文件编码是UTF-8，于是将文件按编码为ANSI的方式进行另存。

另外在KEIL的配置里，编码格式也需要是GB2312。

之后，重新编译下载，终于显示正确，不再是乱码了。